履帶扒渣機，它采用的是液壓馬達，驅動底盤的履帶行走機構，爬坡性能比較強、可以在潮濕積水的巷道內工作，價格比較高，一般應用于大中型工程。它采用的是反鏟系統(tǒng)，來扒礦石，將巖石扒入刮板運輸槽中，之后利用礦車等把礦石拉走，履帶扒渣機的鏟斗可以清理工作面，它的行走機構，和傳統(tǒng)機構技術含量比輪式的較高，所以后期的采購成本和運行成本也是很高的。

輪式扒渣機，它行走靠的是輪胎承重，一般比較適合于平地，應用于小型工程，輪式扒渣機是由2臺電動機，和1臺柴油機帶動整個液壓系統(tǒng)工作，因為它是輪胎行走，所以不需要對路面進行處理，也不用鋪設軌道，對路面要求不高。

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